La robótica
Es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots,
conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control, entre otras.
Para
definirlo en términos generales, un
robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar
labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está
fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o
lúdica.
Robots, ¿dónde?, ¿para qué?
Los robots se usan en
diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el
novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta
complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los
robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas
desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de
manera autónoma, o el Nano Air
Vehicle (NAV), también llamadonanocolibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar. Pero quizá los más llamativos sean los androides,
que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres
humanos. Uno de los más conocidos en la
actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y
sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz de
caminar o subir escaleras por sí solo.
La robótica viene de antiguo
Desde
siempre, las personas han querido desarrollar seres animados con diferentes
fines. Este deseo de dar vida, conjugado con el progreso mecánico, científico,
tecnológico y electrónico a lo largo de la historia, dio lugar a la creación de
los autómatas, máquinas que imitan la figura y los
movimientos de un ser animado, antecedente directo de los robots.
Los
primeros autómatas se remontan a la Antigüedad: egipcios y griegos fueron pioneros en el desarrollo de
la mecánica y la ingeniería. Conocían y utilizaban a la perfección principios
mecánicos como la rueda, el eje, la cuña, la palanca, el engranaje, la rosca y
la polea, elementos que constituyen la base de muchos mecanismos empleados en
la actualidad. Tenían también un profundo conocimiento de hidráulica y
neumática, que usaban para dar movimiento a algunas estatuas.
En
el siglo I d. C., Herón de Alejandría escribió el primer tratado de
robótica, Los autómatas, y creó los primeros autómatas: el
teodolito, un aparato que medía ángulos, distancias y desniveles, y el
odómetro, que medía distancias recorridas.
Siguen los inventos: un poco de historia
Durante la Edad Media, dos personajes
se destacaron por sus invenciones. Alberto Magno (1206-1280) creó un autómata de hierro que le servía
como mayordomo —podía caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados—,
y una cabeza parlante que predecía el futuro. Al-Jazari,
uno de los más grandes ingenieros de la historia, inventó un reloj elefante,
con seres humanos y animales mecánicos.
El
Renacimiento fue un período rico en pensadores e invenciones. El enorme interés
por la investigación en el campo de las ciencias que explican el mundo y al ser
humano impulsó el desarrollo de espectaculares maquinarias.
Leonardo Da Vinci (1452-1519),
quizás el más grande inventor de todos los tiempos, creó, entre otras, la
máquina de volar.
El
matemático y filósofo Blas Pascal (1623-1662),
un destacado representante del racionalismo, inventó la primera máquina de
calcular.
